Descrizione del Progetto

Sistema di depallettizzazione mattoni tramite braccio antropomorfo. La posizione del mattone all’interno del pallet è eseguita mediante un sistema di riconoscimento immagini provenienti dalla telecamera installata sul braccio.

Il sistema di depallettizzazione è stato progettato per operare su centinaia di mattoni differenti, grazie al  sistema di riconoscimento immagini ed alle tre diverse tipologie di mani di presa.

opus automazione ha fornito un impianto chiavi in mano, costituito dal  braccio antropomorfo, il portale di sostegno del braccio, le recinzioni e bordo macchina, i quadri di controllo e software.